第二期

机器人设计与研发高级培训班（ARDT）

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随着我国机器人产业的迅速发展，机器人的设计研发要求产品设计研发负责人迅速系统掌握机器人产品特性、设计思路、研发制造等知识。应机器人领域企业与创业者的要求，助推机器人领域的产品创新，教育部现代设计与制造网上合作研究中心（上海）和、奥依网机器人资源、迈科技MetaLab举办“机器人设计与研发高级培训（ARDT）”课程。第一期已经于8月27-29日满员成功举办，第二期将于2017年1月6日开班。欢迎机器人设计研发负责人参加！

主办单位

教育部现代设计与制造网上合作研究中心（上海）

承办单位

奥依网机器人部 迈科技MetaLab

课程内容

机器人总体设计、机器人创意与人机交互设计、本体设计、控制与传感设计、智能设计 、机器人设计知识服务资源与案例剖析

课程特色

上海交通大学6位专家集体讲授；

学员全面系统掌握机器人产品设计开发的创新设计思维、方法与知识服务；

参加培训同时成为迈科技MetaLab的会员共享迈科技MetaLab产业技术对接平台的资源。

导师团队

郭为忠教授、张立群副教授、韦宝琛博导、齐臣坤博士、费燕琼副教授、戴旭东博士

学员要求

机器人设计研发负责人；本课程限招20人；每单位限定不超过2人

时间

2017年1月6-8日（3天共30学时）

地点

上海交通大学（徐汇校区）

上海市徐汇区华山路1954号

学费

2016年12月31日前报名缴费6000元/位

2017年1月1日起报名缴费8000元/位

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2016年12月31日前报名享优惠！

上期回顾

满员开班，学员全神贯注听课

教授细心讲解，按计划完成课程内容

欢迎您参加第二期机器人设计研发培训班！

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六大课程板块

本培训课程结合现代机器人系统的构成和设计方法，从机器人总体方案创新设计的视角出发，围绕机器人的本质逻辑构成要素分析，安排机器人总体设计、人机交互设计、本体（机构）设计、控制与传感设计、人工智能设计、机器人设计知识服务资源与案例剖析六部分培训内容。本课程期望从机器人的系统层次到单元层次全面、深入地介绍关于机器人方案设计的过程和创新思维方法，并提供知识资源的支持。

（一）机器人总体设计（培训导师：郭为忠教授上海交通大学）

1、机器人机构的内涵和外延

2、机器人机构的历史和未来

3、机器人研究与产业总体状况

4、现代机器/机器人本质及开发路径（机器人总体设计研发过程）

5、机器人型重大装备自主创新

6、多足步行机器人自主创新

7、重大装备与并联机器人发展方向

（二）机器人创意与人机交互设计（培训导师：张立群副教授上海交通大学）

1．机器人类产品创新设计的模式与方法

2．机器人人机交互策略与方案（包含与互联网云及大数据的相关联系及外观、界面与安全等）

3．机器人人机交互模式与设备的介绍

4．机器人人机交互的实现（包含软硬件选型与设计）

（三）机器人本体设计（培训导师：韦宝琛博士博导上海交通大学）

1．机器人机械系统方案设计（机构系统设计）

2．机器人机构建模与分析（建立数学模型与相关软件介绍）

3．机器人机构设计（构型设计、尺度设计、动力学参数设计，包含标准零部件选型与非标零部件的结构设计）

（四）控制与传感设计（培训导师：齐臣坤博士 上海交通大学）

1．机器人控制系统总体控制策略与方案

2．机器人控制模型的建立与仿真及控制算法的介绍

3．机器人控制系统设计（控制模块、传感器、电机控制器，包含控制软硬件选型与设计）

（五）智能设计（培训导师：费燕琼副教授博导上海交通大学）

1．人工智能的进展与应用

2．机器人智能的设计（包括领域、策略、机器人五官）视听嗅味触

3．机器人智能的实现

（六）机器人设计案例剖析与知识服务资源讨论

1．支持机器人设计的知识服务资源与使用方法

2．支持机器人设计的专家资源与使用方法

3．机器人创新设计的案例与剖析

4．集体讨论与交流

学员收获

1、全面掌握机器人类产品设计开发的过程与规律。

2、具体掌握机器人设计开发中各部分详细设计的思路与方法。

3、理解与建立产品创新设计思维与方法。

4、与机器人相关领域知名专家面对面学习交流，建立长期指导关系。

5、掌握应用分布式的知识服务资源支持产品开放创新与设计。

6、免费成为迈科技MetaLab高级会员并可免费发布需求与技术服务。

7、 获得相应的培训证书。

参加对象

机器人设计研发负责人（总设计师、总工程师、项目总负责人或机器人创业团队技术负责人）。

授课专家

郭为忠 ：工学博士， 上海交通大学机械与动力工程学院重大装备设计与控制工程研究所 教授，博士生导师，上海市精品课程《机械原理》主讲教师、2次宝钢优秀教师奖获得者，2010年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。先后在香港中文大学、曼彻斯特大学作访问学者，在意大利热那亚大学、波兰华沙理工大学、法国南特中央理工作访问教授。主要从事现代机构学、并联机器人机构、重大装备创新设计等科研和教学工作。主持完成国家自然科学基金2项和国际(地区)合作交流项目2项、国家863计划项目1项、国家重大科技专项课题1项、航空航天部门合作课题3项等。主持在研国家自然科学基金、航天部门合作课题等，在研参加国家自然科学基金重点项目、国家973计划项目等。国外出版专著2部各1章、国内主编著作和教材各1部、参编论著6本、国家标准1部，获国家发明专利授权28项，申请美国专利1项、中国发明专利30项，在ASME Transactions、IFToMM MMT、机械工程学报、ASME DETC、IFToMM World Congress等国内外机械类顶级期刊和会议发表第一作者论文二十余篇。兼职担任中国机械工程学会机械传动分会副总干事、中国机械工程学会机构学专业委员会副主任兼秘书长，教育部机械基础课程教学指导委员会委员，华东地区机械原理教研会副理事长、ASME JMD/JMR、IFToMM MMT、IJRA等期刊审稿人、ASME和IEEE等国际会议审稿人、国家自然科学基金同行评议专家、ASME DETC&CIE Track Co-chair、IEEE/IFToMM ReMAR2009/2012/2015国际会议组委会Regional Chair等。获高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖一等奖、上海市科技进步奖一等奖、中国机械工业科学技术进步奖特等奖和一等奖、《机械工程学报》创刊60周年优秀论文奖、《机械工程学报》优秀审稿人等。

张立群： 上海交通大学设计系副教授，硕士生导师，设计管理研究所所长,毕业于上海交通大学工业设计系，获设计艺术学硕士学位。后赴英国萨尔福德大学艺术与设计学院从事设计管理领域的研修与合作。上海工业设计协会理事，上海市现代设计法研究会理事，上海设计中心副秘书长。出版多部著作，在国内专业技术类核心期刊发表多篇论文，并主持多个国际合作项目，国家863项目“磁悬浮巡检车开发”子项目负责人。同时在专业领域发表《家——从传统到现代》等作品，个人拥有实用新型专利多项。

韦宝琛：上海交通大学机械与动力工程学院，助理研究员，博士生导师，2012年6月毕业于上海交通大学，获工学博士学位。主要研究领域：机器人学、机器人机构的设计与分析、并联机器人设计与应用、机构性能分析。先后主持、参加了国家博士后基金新型快速重载上下料机器人设计与开发、航天基金空间双臂机器人的机构分析与协调控制、航天合作项目空间对接模拟器设计与开发等科研项目。国家博士后基金“新型快速重载冲压线机器人的设计研究”负责人。

齐臣坤：香港城市大学制造工程与工程管理系博士，上海交通大学机械与动力工程学院助理研究员。研究方向：步行机器人建模与控制 、空间机器人半物理仿真系统建模与控制 、微操作机器人系统建模 、分布参数系统建模与控制 、系统辨识与参数估计 、机器学习。主持项目：国家自然科学基金面上项目：基于数据驱动的微操作机器人动态不确定性建模与补偿技术研究、基于时空多模型的分布参数系统建模与空间状态重构；教育部博士点新教师基金：基于数据学习的纳米操作平台多源未建模动态综合补偿策略；上海自然科学基金，远程探测与作业多足机器人容错性设计与故障步态关键技术研究；机械系统与振动国家重点实验室课题：空间碰撞半物理仿真与实验研究、多足救援机器人控制关键技术研究。参加项目：国家重点基础研究发展计划（973计划）：救灾机器人主从控制与自律协同。国家863计划主题项目：高性能四足仿生机器人机构驱动与控制关键技术研究；国家自然科学基金重点项目：新型大功率海上风力波浪一体化复合发电装备能量收集与传递原理、空间分布系统空间混合神经模糊控制器设计与应用、面向飞机制孔的爬行、定位一体化冗余驱动并联机器人关键技术研究；国家自然科学基金青年基金：行走机器人新型电机-液压复合驱动器性能评价与实验方法、分布式系统预测控制的协调策略与系统综合、上海航天技术研究院项目，弱碰撞式DJ机构综合试验台。

费燕琼：上海交通大学机器人研究所副教授、博士生导师。长期致力于自重构模块化机器人、多智能体协作及控制、机器人自动化装配技术、特种机器人、空间自动对接等方面的研究。先后主持、参加了国家自然科学基金、863重点项目多机器人系统技术、863项目机器人装配系统网点实验室、上海市自然科学基金、上海交大——闵行区校科技合作专项基金、军工协作项目、国际合作项目等10余项科研项目。在国内外发表及录用学术论文共70余篇。申请国家发明专利18项，授权：12项。主要研究领域：自重构模块化机器人、特种机器人、多智能体控制、机器人学等。

戴旭东 ：博士 奥依网创始人，上海交通大学教育部现代设计与制造网上合作研究中心（上海）主任，美国南加州大学IＭPACT中心产品创新研究访问学者，中国工程院“提高我国产品自主设计能力发展战略研究“咨询专家。十多年来一直致力于产品现代设计理论与应用研究，先后构建了产品现代设计平台体系、设计知识服务模型与基于分布知识资源条件下的知识服务交易系统等。同时积极致力于产品创新领域的设计知识服务工作，作为创始人建立了奥依产品设计知识服务网络。先后主持完成国家自然科学基金项目、中国工程院咨询项目、教育部重点科学技术项目及企业委托的研究开发项目十多项。作为主要完成人完成/承担国家973项目、日本TTRF基金项目等许多多项研究课题，先后发表学术论文二十多篇。主持设计开发的多款新产品成功推向市场并获得好评。

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报名截止2017年1月5日

（已满员时将在下期优先安排）