设备状况描述：

公司现有螺旋焊管成型机组生产线2套（可成型管：1020机组Φ219-1020，820机组Φ219-920），主要原材料为碳钢热轧带钢和冷轧/热轧卷板（可适用板厚2-11mm，板宽480-900mm），不锈钢冷轧/热轧卷板（可适用板厚2-5mm，板宽480-900mm）；成型中，主要靠人工看内外焊焊接，根据钢板板边变化，由内焊工调节摆桥情况，并通知其他辅助人员协助调整1-8#成型辊（丝杠调节），来实现管子管径的目的；

产品：

1020成型机组生产线，可成型螺旋焊管（碳钢、不锈钢）和压型加强筋管；

 820成型机组生产线，可成型螺旋焊管（碳钢、不锈钢）；

需求：

通过实现成型机组自动调节控制管径，自动跟踪焊接，实现成型机组自动化，降低人工；