设备状况描述：

前山管道自动焊接设备，管道两端各布置四把焊枪，可人工调节管道两端平台前进和后退，也可微调局部焊枪向焊缝就位；

设备可焊接规格Φ325-920*4000-6000mm；

需求：

对现有前山管道设备改造，实现焊枪自动就位，启弧断弧，复位至相对位置，等待下一根管路，最终实现焊接自动化，降低人工；