需求背景：

        企业主要生产风力发电机组的塔筒，主要工艺为纵向焊缝、环向焊缝、法兰焊接、其他部件焊接等多道焊接工序，目前随着社会发展，用工越来越困难，需要针对大型风电塔筒自动化焊接技术设备进行储备。

需解决的主要技术难题：

1.需提高焊接效率

2.如何保证可适用于风电塔筒不同位置的焊接。（不排除将塔筒放在机器人本体上，并设立相应的环形轨道

期望实现的主要技术目标：

1.相较于传统焊接，时间效率上可比原来节省1/3。

2.焊接范围全面，如顶部及截面尺寸小的部分位置。

3.节省人工投入。