1.需求背景：

风电塔筒作为风力发电设备的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面需要清洗维护，尤其是风力发电设备产生故障导致润滑油和齿轮箱油泄露时，会严重污染塔筒外表面。目前风电塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式——“蜘蛛人”，这种工作方法存在巨大安全隐患，且劳动强度大、施工周期长、成本高。 

2.需解决的主要技术难题：

1)能够使实现机器人在风机叶片上进行移动作业；整个作业过程中附带安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人作业时不会意外脱落

2）既可清洗风电塔筒外壁，又可对风电叶片除冰 

3.期望实现的主要技术目标：

1）负载能力、抗风能力强，可以携带150kg-200kg重量

2）需保证漆渣和污水不会遗留钢板表面

3）清洗效率可以达到60~120 m²/h，表面Sa2.5白度，可以喷射清洗剂清洗。