一、企业介绍

企业是一家专业从事矿山自动化装备研发、制造的高新技术企业，公司主要产品有：

◊ 660V、1140V各规格变频电控系统（适用于提升机、皮带机、无极绳绞车、乳化泵站、风机、水泵等）；

◊ 矿用智能型电机车；

◊ 矿用斜巷提升机综合控制集成系统（该系统可以把信号系统、防跑车装置、道岔状态、绞车运行、视频、人员检测系统有效结合起来相互闭锁，形成外部有效结合内部无缝连接，大大提高了生产安全性和可靠性）；

◊ 承接各类变频器维修和技术服务。

 二、需求介绍                                                                                              

公司在生产矿用机车时，目前发现机车在矿中能够达到无人驾驶的程度，但是根据机车传回的数据影像不清晰，机车在矿中的障碍物识别比较差，而且在转弯过程中距离无法把控。倘若矿用机车的使用能够得到广泛使用，可以达到无人驾驶、自动识别障碍物等基本功能，将大大减少日后发生矿爆人员的伤亡。

目前采用的是激光图像技术，如果有红外线或者其他方面的技术能够应用到实际场景中最好。具体指标如下：

1. 离机车距离在40米以内的障碍物能快速识别出来，且障碍物的尺寸为100mm*100mm大小以上的均能有效识别；
2. 机车行驶的正常速度为4~5米/秒；若是转弯行驶，则速度微降到80%左右，且转弯半径为10米以上；
3. 系统识别能力的响应及其精度要适于矿中工作环境，比如水雾严重、有灰尘等，故企业的实地调研很有必要。

希望有图像处理相关方面的专家解决此类问题，使得机车具备自动识别报警功能，提高矿用机车识别能力。欢迎相关专家能到实际场景中进一步与企业面谈，根据实际工作条件来确认相关解决方案，具体合作方式和合作费用面谈为主。