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寻找轨道机车自动驾驶障碍物识别技术--图像处理

需求领域:信息技术,装备制造 所在地:安徽省/淮北市 研发经费:30-50万

发布时间:2019-07-05 期望解决时间:2019-12-28

联系方式:****** 企业规模:****** 主营业务:******

需求描述

一、企业介绍

企业是一家专业从事矿山自动化装备研发、制造的高新技术企业,公司主要产品有:

◊ 660V、1140V各规格变频电控系统(适用于提升机、皮带机、无极绳绞车、乳化泵站、风机、水泵等);

◊ 矿用智能型电机车;

◊ 矿用斜巷提升机综合控制集成系统(该系统可以把信号系统、防跑车装置、道岔状态、绞车运行、视频、人员检测系统有效结合起来相互闭锁,形成外部有效结合内部无缝连接,大大提高了生产安全性和可靠性);

◊ 承接各类变频器维修和技术服务。

 二、需求介绍                                                                                              

公司在生产矿用机车时,目前发现机车在矿中能够达到无人驾驶的程度,但是根据机车传回的数据影像不清晰,机车在矿中的障碍物识别比较差,而且在转弯过程中距离无法把控。倘若矿用机车的使用能够得到广泛使用,可以达到无人驾驶、自动识别障碍物等基本功能,将大大减少日后发生矿爆人员的伤亡。

目前采用的是激光图像技术,如果有红外线或者其他方面的技术能够应用到实际场景中最好。具体指标如下:

  1. 离机车距离在40米以内的障碍物能快速识别出来,且障碍物的尺寸为100mm*100mm大小以上的均能有效识别;
  2. 机车行驶的正常速度为4~5米/秒;若是转弯行驶,则速度微降到80%左右,且转弯半径为10米以上;
  3. 系统识别能力的响应及其精度要适于矿中工作环境,比如水雾严重、有灰尘等,故企业的实地调研很有必要。

希望有图像处理相关方面的专家解决此类问题,使得机车具备自动识别报警功能,提高矿用机车识别能力。欢迎相关专家能到实际场景中进一步与企业面谈,根据实际工作条件来确认相关解决方案,具体合作方式和合作费用面谈为主。

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