一、企业介绍

企业主要从事粉针剂、小容量注射剂、冻干粉针剂、片剂、硬胶囊剂、颗粒剂、栓剂、合剂、无菌原料药、原料药的生产。其中无菌原料药的年产量达200多吨，年销售额达1亿多元。

二、需求介绍

传统过滤洗涤干燥机出料方式采用密闭出料，由于过滤洗涤干燥机搅拌设计离底盘有一定间隙，但对于紧贴底盘的产品难以通过过滤洗涤干燥机搅拌桨将产品全部刮出，因此，需要借助耙型倒料工具打开出料门将紧贴底盘的产品刮出。由于倒料工具需要较长手柄，对于其组装及倒料操作易暴露于B 级洁净区内，对产品造成污染的风险较大。采用机械手臂以自动的方式将紧贴底盘产品刮出。

目前市场上使用过滤洗涤干燥机均存在底盘产品难出料问题，解决使用机器人自动出料底盘产品的问题，对市场应用很大。之前和一家做机械制造的企业对接过，难度很大，急需解决。已做出简易人工出料的工具，该工具采用呼吸袋作为隔离套将倒料工具包裹，并套于出料口上扎紧，实现倒料工具与B 级环境的隔离并保护倒料工具免于被污染。但是，该隔离套在使用过程中易于破损，破损后将增加倒料工具被污染的风险。

企业希望专家实地调研后能根据现场生产条件开发并提供成熟设备2~3台，设备相关要求如下：

1、机械手臂需要有伸缩功能，因为过滤洗涤干燥机底盘为4.0m² 的圆形设备，机械手臂的活动范围应可以覆盖到整个底盘面积。

2、机械手臂需要有上下调节功能，在出料过程中，需要将机械手臂提高至料饼上方，深入设备内部，再将手柄放下至底盘表面，将底盘产品刮出。

3、机械手臂需要有左右摆动功能，由于过滤洗涤干燥机底盘为一圆形，出料口较小，因此需要机械手臂左右摆动以覆盖到整个底盘范围将产品刮出。

4、自动出料设备要与过滤洗涤干燥机出料口密闭连接，且使用后，该设备要易于清洗灭菌。

5、设备日处理量需达到每小时处理120公斤的量。

三、合作方式

企业无研发费用投入，直接购买成熟设备（设备的成本控制方面企业未核算，具体多少再商定）。若涉及到除料方式的相关知识产权，企业希望能共同申请或买断，具体面议。