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变电站智能巡检机器人

该技术是集智能巡检、视频监控、红外热像采集、声光报警联动为一体的智能系统。能在无人值守变电站对变电设备进行无遗漏巡检。具有主动、及时、有效、全面、智能、安全和可靠性。该技术已成熟、市场广阔、有很强的应用价值。本技术适用于电力行业、大型用电企业、无人值守企业。可技术入股,技术转让。

#装备制造
样机(样品)

技术详情

该技术详情

该变电站智能巡检机器人集机器人智能巡检、视频监控、红外热像采集、声光报警联动为一体,以监测室内外变电站主设备运行状态,实现变电站巡检工作的自动化、无人化为目标。

该系统能在无人值守或少人值守的变电站对变电设备进行无遗漏巡检。利用智能小车荷载红外热像仪、可见光摄像机、拾音器、超声波等仪器,按预设轨道对变电设备进行自主或遥控巡视,实现自动识别设备的热缺陷、外观异常、异物悬挂、开关刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等的检测功能,进行自动报警处理并向运营人员发出告警信息,为设备状态检修提供基础数据。

目前,本机器人已经具有样机,本机器人所荷载的视频监控、红外热像采集、声光报警等功能均有单一成熟产品,此外单兵巡检红外、可见巡视装备业有一定开发和应用。因此,机器人所荷载的上述载荷的集成及功能实现比较成熟。机器人的路线巡检可采用寻迹方式,保证了机器人行走路线的可靠性,机器人信号传输采用成熟的无线传感器。对于探测器的性能,课题组成员拥有相关的授权权利保护,确保传感器性能的可靠性。 综上所述,本机器人系统技术成熟、市场广阔、具有很强的实际应用价值。

该技术应用影响

本机器人主要是针对变电站实际需求而提出的,课题研究成果将克服传统设备监测手段独立功能单一造成的评估效果差的问题,促进变电设备状态全景信息评估的发展,进一步推动变电设备的信息化和智能化水平,因此产业化前景十分看好。课题所研究的智能小车系统也适用于智能机器人行业,如家居机器人、看护机器人、餐饮服务机器人等的循迹、定位、避障等,可以提升这些商用机器人的技术水平。课题所研究的系统信息网络技术可以推广应用到相关的网络信息综合、决策调度等方面,因此适用范围非常广范。

该技术优势

相对于以往人工检测方式而言,该系统能主动、及时、有效、全面、智能地检测设备的状态,弥补人工巡检方式的弊端,极大的提高了变电站运行的安全性和可靠性,实现变电设备状态综合监测与评估。

该技术效果如下

1、根据变电设备的故障类型以及缺陷特点选择相应的状态检测技术,实现设备运行状态参数的监测;

2、利用具有温度、音视频状态参量检测功能电力巡检机器人,克服传统监测系统中监测手段单一化、独立化造成的难以实现设备状态综合评估的困难;

3、利用无线传感器网络实现移动设备的定位、循迹、数据远传、自动控制等技术,实现移动设备的智能化巡检;

4、利用电力巡检机器人定时对全站设备进行巡检,大大节省的人工成本,由机器人代替人工巡检避免了人身事故发生。而且,机器人按预设轨道能够对全站设备进行全面彻底巡检,因此评估结果更为准确;

5、本研究成果将多种监测手段进行集成在机器人上,可依据运营需要对变电设备进行周期性巡检,可节省大量在线监测系统的重复性建设。

合作详情

要求合作单位:资本入股,产品销售。

合作内容:

1、变电站智能巡检机器人产品化;2、机器人产品的销售;3、机器人产品的售后服务及更新换代。

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