一、实验室简介

上海大学智能传感与装备实验室，围绕智能传感器，综合航电集成测试与地面测试设备研发，飞机地面功能测试技术、虚拟仪器仪表等科研问题展开研究。具有多种研发平台：飞机地面功能测试系统、虚拟仿真测试平台、航空器半物理仿真、飞机功能试验非标设备等；实验室主要研究方向：航空测试非标系统、设备研发（软件、硬件）、室内定位传感器设计、虚拟仿真、大部件测量（高精度三维测量与扫描）、线束线号智能识别。

二、研究方向

●  综合航电测试相关工作

内容：航空总线类 l 地面测试、激励终端类 l 飞机地面功能测试系统

●  机上多总线测试系统及工程解析

实验室在总线通信的应用以及测试技术有着丰富的研究经验。

主要项目：ARINC 429总线测试系统（硬件+软件）、ARINC 825总线测试系统（硬件+软件）、ARINC 664总线测试系统（软件）

●  线束线号智能识别

该系统检测处理时间约为 0.2s，识别速度约 0.1s，整个检测与识别过程速率大约在0.3秒左右，满足实时检测与识别的要求● 飞行模拟器和数字化虚拟仿真

三、服务案例

●  型号开放式多终端液压能源系统功能试验管控平台

通过数字化设计、仿真与分析、多传感融合技术、基于物联网的产品状态监测以及闭环控制中的产品质量检测完成相应的测试工作。

框架基于MVC(模型-视图-控制器)的方式来组织。运用了Ajax技术，重新设计中间层通信协议，通过设备类型层、测试引擎层、中间归一化层、IO节点控制层进行了抽象分类最终实现平台到设备的远程灵活控制。

●  高精度倾角传感器（WiFi，5G）同步传输系统

团队对姿态传感器，角度传感器，力传感器，加速度传感器等多传感器信息采集的基础上，以5G或Wifi为数据传输手段，通过人工智能优化算法将多传感器信息融合，设计了具有独立自主知识产权的高精度倾角同步传输系统。另外，通过Unity或者Prepare3D等前端展示软件，基于现有实验室六自由度飞行模拟器以及数字发动机为载体，成功的进行了功能系统实验，数字孪生，验证未来、优化现有、工艺导入和设备调试等实验验证；未来和与脑机进行有效组合，整体对飞机数字孪生领域进行深入研究。并在现有工艺流程、设备参数优化和未来重组实验室方案中进行规划仿真。另外也可以通过AI算法识别工艺瓶颈，优化整体流程，指导现场工艺。

●  基于无线的数字化遥控装置研制

吊篮地面远程数字化遥控平台是喷涂项目直接的控制的人机交互接口，该项目主要的目的是将现有的机械手动式遥控器改造成数字化，可集成到总控交互平台上一体化控制的数字化遥控平台。

主要实现功能 :

摇杆机械装置改造成电子控制装置，电子接口与机械接口可实现互换性，不影响操作；遥控器按钮操作改成嵌入式软件实现的开关量电子继电器控制，开关耐压峰值25V；传感器、电位器配置方面在将原先+/-20%的误差改造为+/-8%，接口兼容；上电传感器位置自动记忆功能；遥控器电源可在交流、直流（电池）之间进行切换；增加远程数字通信接口，有线-串口或无线的方式；增加触摸屏实现与原遥控器相同的功能比如方向控制（上、下、左、右、正转、反转等），开关控制等

本项目完成基于无线的数字化遥控装置测试设备一台，基于超声波传感器的四方向定位装置一台。设备以STM32芯片为主控制芯片，搭配使用自主研发的可编程遥控速度控制板卡以及无线通信板卡进行相应的吊篮装置的数字化、无线化控制以及对吊篮的位置信号的无线数字化采集；使用超声波采集模块、无线传输模块为测量工具，避免了传统位置测量后需安装电缆可能带来的故障；通过改装现有吊兰遥控装置实现了对吊篮上、下、左、右、选装等方向的控制，并进一步实现了速度的精确控制，并能够进行实时监控，避免由于速度不均衡所带来的位置误差；通过设计制作信号调理电路实现对感应信号的统一放大，避免了使用多级放大所造成的资源浪费；通过设计制作多通道功能检测电路实现对现有遥控器其他情况的实时控制和监控。