一、仿生双眼视觉系统

仿生双眼视觉系统是基于对人眼的生物结构、运动神经控制系统的深入研究仿生实现而成，具有避震、检测识别、注视跟踪、3D重建、避障导航等诸多特性，旨在为动态复杂场景下的机器人、无人机、无人车、安防等领域提供可靠、高性能、通用化、智能化的视觉系统解决方案。

产品参数：

二、仿生鹰眼简介：

硬件与结构：

• 基于全自主研发的仿生眼控制系统开发而来
•  三个独立运动自由度：Pitch、Roll、Yaw，可实现全覆盖观测范围
•  搭载了远、中、近焦三种高清同步摄像机
•  搭载了远红外热像仪、激光测距仪、红外补光、姿态传感器等模块
•  支持外连GPS等拓展模块
•  支持防水防尘设计

 计算处理平台

•  内置低功耗嵌入式控制处理器，可实现设备模块管理与运动控制算法实现
•  可根据需求选择外部计算处理平台，并且同步支持远程网络连接、访问、控制等，支持多设备同时访问

 其它

•  多鹰眼支持硬件同步直连交互
•  两台及以上鹰眼间隔一定距离摆放可实现超远距离立体视觉功能

相关技术指标：

• 单鹰眼转动范围：-25°~+45°（Pitch）、±17°（Roll）、±170°（Yaw）
• 单鹰眼分辨率（2448*2048， 7.77°*6.5°）（2048*1536， 33.7°*25.3°）（2048*1536， 101°*76°）红外热像仪（640*512， 33.5°*26.9°）
• 图像观测分辨率最高达0.003°/pixel，高清图像观测像素数＞10亿
• 全范围高清观测周期<1小时
• 眼球最大运动速度360°/s，转角分辨率0.0056°
• 观测距离范围：1m~1.2km，观测范围：1m范围外无死角观测
• 测距精度误差0.5%
• 视觉观测频率75Hz，红外观测频率50Hz，多传感器同步误差＜1us