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Mecanum轮式全向移动机器人

该技术能够实现平面上的全方位移动,并能够原地零半径转动任意角度,可以在狭窄区域灵活运动,技术已经较为成熟,经济实用,具有广阔的应用前景。该技术可应用于装配制造业、军事、航空航天、康复医疗等领域。

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技术详情

技术简介

Mecanum轮式全向移动机器人能够实现平面上的全方位移动,并能够原地零半径转动任意角度,可以在狭窄区域灵活运动,目前已经广泛应用于装配制造业、军事、航空航天、康复医疗等领域。机器人由四个电机分别独立驱动四个Mecanum轮运动,其中,Mecanum轮是由轮毂和一圈围绕其自由转动的辊子组成,辊子轮廓线为等速螺旋线,通过给定四个Mecanum轮不同的转速和转向,可以合成平面上不同方向和速度的运动。主要技术为Mecanum轮、车架和控制系统设计,技术已经较为成熟,经济实用,具有广阔的应用前景。本实验室已经开发出实验样车,并与多家公司有相关合作,成功开发出多种承载吨位的移动搬运机器人。

成果实物或模型图片

技术优势

1.经济实用;

2.能够实现平面上的全方位移动;

3.能够原地零半径转动任意角度;

4.可以在狭窄区域灵活运动。

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