AirSense-M210空气检测无人机技术亮点

（1）数据追回算法

通信中断时（被建筑物遮挡或执行超视距任务） 采集到的任务数据会在通信重新建立后自动追回 ，保障了任务数据的完整性

（2）实时数据传输

数据通过加密的数据链路进行传输，将污染物浓度信息实时（1Hz）传输至分析软件

（3）图像采集

可搭载可见光、红外热成像、变焦相机，对任务区域进行图像的采集, 并将图像信息实时回传，让执法、取证更加灵活、高效

（4）专为空气检测而设计

基于DJI飞控核心搭载空气检测仪，采用主动式新风系统避免干扰，可实现检测P M2 .5 、P M1 0 、SO2 、N O2 、 O3、CO以及VOCs等

（5）实时生成可决策信息

实时生成二维网格、二位等值线和三维点云污染物浓度分布热力图，还可一键生成任务报告

（6）优异的数据精度与准确性

通过先进的超低噪声放大与采样电路 、世界领先的进口气体探测探头、独有的环境与零偏补偿算法与严格的品质控制流程，保证了极佳的线性度、可重复性、数据精度与响应时间

从起飞到报告生成的一站式工作流程

AirSense空气污染物检测

（1）1GHz 512MB RAM主处理单元

具备数据融合、运算处理、加密、数据断点续传算法

GPS、北斗、GLONASS三模定位，为数据标记经纬度

（2）空气检测系统

采用电化学、光离子和激光检测法检测空气污染信息

每组数据附加温湿度与基于气压的高度信息

（3）数据存储&一键生成任务报告

海量数据实时同步到云平台，可远程监测、管理和下载 账户内所有任务数据

检测报告一键生成，节约人力时间成本、提升工作效率

（4）数据传输系统

理论传输距离7Km，空旷地带3-5Km

默认1s采样间隔，数据实时回传至分析软件

（5）主动式新风系统

主动式新风系统让无人机不管是在悬停或飞行都能实时 接触到外部空气

（6）可搭载30倍变焦相机或热成像相机

热成像相机能够实时监测工厂内部热度，为排查和取证 提供可靠的资料

光学变焦相机可对特定地点进行多倍变焦识别

精确采集空间内多种污染物的分布信息

在任务过程中，AirSense会同时采集多种空气污染物的浓度信息并实时传输至地面端的数据可视化与分析软件。并可 一键生成任务报告并可把数据导出为表格。

检测数据可视化多视图实时生成

具备多种数据可视化方式，将本地大气污染数据转化为直观、准确的决策依据；同时也支持载入WGS84坐标的正射 影像图，方便用户将大气污染分布数据与实际的地面标志物联系起来。

一键生成空气检测区域任务报告

检测任务完成后，可利用软件直接生成PDF格式的检测报告。报告中包含污染物的精确格栅分布图、污染物覆盖面积 、任务位置、各污染物浓度最高的位置、覆盖区域内平均污染物浓度等信息

AirSense-M210 飞行平台

AirSense-M210基于DJI M210飞行平台，搭载翼侠空气检测模块。环 保监测无人机以其机动性强、效率高，可拓展性强、数据影像实时回传等 特点；在协助环保部门进行环保取证、污染物排查、污染点检测、污染物 排查过程中，节省了大量时间、金钱成本。AirSense-M210 环保无人机监 测系统，可搭载30倍光学变焦相机和热成像相机，可针对特定地点进行多 倍变焦识别和拍摄。

对于夜间的环境监测，可搭载禅思XT热成像相机，在高空实时监测工 厂内部热度，为排查和取证提供可靠资料。

AirSense-M210 可搭载单云台挂载X4S光学相机、X5S光学相机和Z30 光学变焦相机、XT热成像相机，也可搭载双云台挂载Z30+XT双相机。

环保检测无人机图像监测

翼侠电子科技的无人机正常飞行高度达500米,巡航半径7公里,可搭载 高清30倍光学变焦相机Z30以及禅思XT热成像相机。地面操作人员可全自 动或手控获取项目建设情况,可定点定位高空航拍,能够清楚辨别项目情况, 直接确认园区项目建设位置。环境执法人员可据此迅速到达环保违规项目 企业,进行现场取证。通过无人机航拍技术的应用,可以大大提高环境执法 效率和执法水平。

禅思XT2集成FLIR高精度热成像传感器和4K可见光传感器，可同时录 制、传输热成像与可见光影像。相机内置机器智能技术，能随时提供关键 信息，助用户掌握先机，将感知能力与作业效率提升至全新高度。

禅思Z30配备30倍光学变焦镜头和6倍数码变焦功能，能将百米之外的 景物清晰呈现在你眼前。具备29mm-872mm等效焦距镜头，让你在广角 和远摄之间轻松切换。飞行器无需接近设备，在远处即可观测和记录设备 细节。禅思Z30不仅提升了检测效率，降低操作难度，而且避免潜在的碰 撞事故，让检测工作更安全。

Aeroqual 环境空气监测系统

实现城市网格化在线监测全覆盖，改变粗放式环境管理方式， 将区域进一步细分，帮助管理者科学分析、高效管理辖区内的环境 空气质量，强化落实地方环保责任。

监测系统由监测子站、数据传输网络，智慧环保平台、数据展 示终端，标定终端等几部分组成。

整个系统的运行过程，从自动监测到数据分析、存储、传输、 数据展示、视频抓拍等均为自动化操作。

新西兰Aeroqual公司生产的Dust Sentry是一款可以提供PM2.5 、臭氧、二氧化氮等参数实时监测服务的仪器，该仪器运用现代传 感器技术、自动监测、自动控制、自动校准和数据上传，带有完整 的标定系统，保证监测系统长时间稳定的运行。

环境监测系统-软件平台

(1）综合看板

包含整体系统联网率，系统监测数据分子数均值，所有 监测子站的系统排名，以及历史数据等

(2)视频监控

摄像头对准上风向位置，当监测子站数据报警后，可以 第一时间掌握现场情况

（3）实时数据

包含站点属性，通讯状态，因子组，联网率，断线率， 异常提醒，超标提醒等

（4）统计分析

包含有效天数，优良天数，优良率等统计；时间分辨率 包含：日，周

（5）数据管理

数据审核，报警时间，报警类型，报警描述等

（6）APP & 定制化

为客户定制设计软件平台、APP等，把监测数据图形化 数字化

环境监测系统-监测子站

监测系统运用现代传感器技术、自动监测、自动控制、自动校准和数据采集及数据上传，带有完整的标定系统，保证监测 系统长时间稳定地运行。子站均内置数据采集传输系统、标定系统，质控系统、气象监测系统、视频监控系统和工程师软 件操作系统，子站可以同时在线监测环境数据、六种气象参数，太阳辐射及噪音等。

主要合作方式

可直接与企事业单位或政府部门合作，提供一站式环境空气检测解决方案。