项目简介

二维码定位，其主要根据二维码在相机中的位置和二维码在目标空间内的位置，计算出相机的当前位置。具体的：通过相机获取目标空间内的二维码图像，并对其进行图像处理，以获得该二维码的ID(身份编码)信息及二维码在相机中的位置信息；之后，根据ID信息查找数据库中预先保存的该二维码在目标空间内的位置信息；最后，根据二维码在相机中的位置信息与二维码在目标空间内的位置信息进行计算得到。 现有技术中，大多数厂商都是先对二维码的安装平面进行规划，以计算出每个二维码对应的安装位置，并将各二维码对应的安装位置保存至数据库；同时，在各二维码的安装位置处进行标记，以保证各二维码的准确安装。 基于上述内容可知，二维码需严格按照预先规划的安装位置进行安装，即将各二维码对应安装至各标记位置。但是，由于二维码大都是由人工进行安装的，因此，将不可避免的导致二维码的实际安装位置与预先规划的安装位置存在偏差，从而使得相机在进行图像识别及定位时存在一定程度的误差，进而影响二维码定位的定位精度。

创新性

解决了地面二维码定位 ： 成像稳定性问题：同步高速光脉冲冻结图像，解决图像模糊； 相机姿态问题：高精度传感器修正相机姿态； 坐标计算问题：图形畸变矫正和卡尔曼滤波的递归解算方法。

行业情况

2018年新增AGV29600台，较2017年实现35.22%的增长；销量及营业额连续多年两位数增长，销售额达到42.5亿元，较2017年实现49%的增长率； 预计2023年我国移动机器人市场规模将达到140亿元，行业发展潜力大，未来五年规模超百亿；

市场情况

1.为工业AGV、智能叉车、服务机器人等提供定位导航功能的核心零部件和整体解决方案，目前市场规模30亿左右，2021年将达到150亿元的规模 2. 3.一种全新的全局光学定位导航方法，超越激光定位导航的速度和精度，具有更高的可靠性和易用性，成本是激光定位导航的三分之一。