项目背景

当今劳动密集型产业岗位逐步被机器人替代。但仍有很多场景需要人的参与， 比如食品工业、教育、医疗、养老等。这些行业可以使用机器人辅助人的操作，提高效率，降低成本。目前，基于实体机器人的人机交互系统的研究是非常匮乏的，虽然很多虚拟的人机交互系统已经被大量研发，但在实体服务环境下，如何更好的实现人机交互，满足机器人服务人的目的的控制框架是空白的。

项目介绍

本项目重点是研究如何在重大疫情环境下，实现疫情防控作业智能六足机器人，特别是利用六足机器人在非机构环境下的高适应性，通过传感器融合技术，人机交互技术，障碍感知与轨迹规划技术，多自由度机械手控制等技术，开发适合在重大疫情环境下的末端执行机构和相应的控制系统，开发出一种适用于医院等非构环境区域的疫情防控作业智能六足机器人，并进行示范使其完成药品与物资配送、环境清理与消毒等工作。