【武汉大学】汽车生产中的智能化涂胶视觉检测系统

项目简介

涂胶工艺是工业制造领域广泛使用的工艺技术，广泛应用于汽车、电子、轻工、医药、食品等加工生产过程，涂胶质量的好坏直接关系到整个加工过程的精度及成品质量，快速准确的涂胶质量检测具有十分重要的现实意义。 特别是在汽车加工领域，汽车涂胶工艺是汽车生产所必需步骤，涂胶质量的优劣直接关系到整车性能的好坏,汽车生产的高自动化也对涂胶质量检测的高智能化提出了迫切需求。

对涂胶质量的判断，目前多采用人工目视检测的方法。因为人工的主观性，导致涂胶质量标准判断不一，存在一定比例涂胶缺陷漏检，并且一旦检测到断胶，都得采用线来人工补胶。整过过程耗费人力，减慢了车身生产节拍。

针对上述情况，团队自主研发了一套涂胶视觉检测设备，可以实时在线检测涂胶质量并对部分缺陷进行修复，提高了涂胶质量检测标准，减少了涂胶缺陷漏检率，解决了图像中胶枪遮挡胶条的问题，可根据检测数据对涂胶工艺实施闭环改进。

整个设备由三目全角度相机、视觉系统和电控柜组成。三目全角度相机主要用来采集胶枪周围的涂胶图像数据，特别地，此相机能对胶枪周围全角度成像，解决了图像中胶枪遮挡胶条的难题。视觉系统含示教功能、实时检测功能、自动补胶功能及数据统计功能。通过视觉系统实时检测涂胶质量并统计历史数据，可对涂胶状态逆向追溯，对涂胶工艺实施闭环改进。电控柜主要包含提供工控模块、电源模块以及散热模块。 依靠完全自主产权的软硬件，此涂胶视觉检测设备可与各品牌的胶枪相配合，实时对门内板、侧围外板等零部件上的密封胶、结构胶、膨胀胶等各种功能胶边涂边检，不占用任何工作节拍。

创新性

1、自主研发的三目全角度相机，能对胶枪周围全角度成像，解决了图像中胶枪遮挡胶条的难题；

2、视觉系统能实时在线检测涂胶位置、涂胶宽度和涂胶连续性相关的质量缺陷问题；

3、系统能对断胶缺陷的胶条自动补胶，提高了机器人涂胶的智能化程度；

4、视觉系统含历史回查和数据统计功能，可对涂胶状态逆向追溯，对涂胶工艺实施闭环改进。

行业情况

在汽车加工领域，汽车涂胶工艺是汽车生产所必需步骤，涂胶质量的优劣直接关系到整车性能的好坏,汽车生产的高自动化也对涂胶质量检测的高智能化提出了迫切需求。 对涂胶质量的判断，目前多采用人工目视检测的方法。因为人工的主观性，导致涂胶质量标准判断不一，存在一定比例涂胶缺陷漏检，并且一旦检测到断胶，都得采用线来人工补胶。整过过程耗费人力，减慢了车身生产节拍。

市场情况

市场上已经推出涂胶检测解决方案的主要有德国ISRA、美国的康耐视以及杭州的易思维。因国外产品受限于服务，国产又推出优惠的可替代设备，ISRA和康耐视的涂胶检测解决方案在汽车厂中竞争力越来越弱。相比天津的易思维，我司产品功能更加强大。

合作意向

技术融资