项目简介

基于LIDAR激光三维扫描测量技术广泛应用于工业制造领域，是中国智能制造2025年战略规划中重要的一环。传统的视觉测量系统在应用过程中，其测量精度通常会受到环境光背景噪声、表面散斑等因素的影响，标定方法的操作相对较为复杂、繁琐。而激光三维扫描系统有很大不同，通过对扫描数据进行算法处理，以及与定位数据的实时融合，可以对整个扫描的区域或物体进行三维建模，并同时提高了建模过程的实时性、稳定性。

关键技术：激光三维扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响，针对应用于工业自动化场景中的三维激光扫描系统集成化，系统化的需求，我们设计了一套有高精度旋转云台和基于LIDAR原理的二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统，并提出了一种新的系统参数标定方法以及提高三维扫描测量的准确度。

加快推动力新一代信息技术与制造技术融合发展，着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程自动化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。推动传统制造业向中高端迈进，节能降耗，提高发挥智能装备的协同工作效应，减少工人的劳动强度，提高工作效率。

合作业绩：中冶南方工程技术有限公司，中国铁路上海局集团有限公司，中国铁建重工集团股份有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，中国光大国际有限公司。

创新性

设计了一套由高精度旋转云台和基于LIDAR原理的三维激光测距传感器的激光扫描系统。

行业情况

一份最新的市场调研报告显示，全球三维扫描维建模市场预计将实现大幅增长，在未来一年内，80%三维企业将拓展业务范围。 这份调研报告由国外机构Workflow 4.0公司主导，对5500家从事三维技术相关的公司进行了调研。其中，43%的受访企业认为未来一年内，其业绩将实现21%-100%的增长，而5.6%的受访企业则认为一年后，业绩将翻番。有行业专家表示，伴随着现代科技在建筑、工程施工等领域的应用，扫描和建模技术的应用已进入关键性拐点。

市场情况

全球三维扫描建模市场2014年市值约为51亿美元，2015年则是59亿美元。到2020年，预计将达到133亿美元的规模，从2015-2020年的五年期内，有望实现17.7%的年复合增长率。 其中，激光三角测量系统的市场价值2015年达到了12亿美元，到2020年达到了24亿美元，年复合增长率将达到15.2%。

合作意向

市场推广