数字伺服型智能电动执行机构

研发背景

团队在执行机构领域有二三十年的工作经验，对国内外品牌产品的缺点和局限性有深刻全面的认识，因此团队率先将先进的伺服控制技术、数字集成电路和多级减速器机构应用于执行机构，形成重大的技术进展和领先，打造新的里程碑产品。

技术原理

技术团队自主开发了高性能数字伺服实时控制系统，采用双核硬件电路和最新的空间矢量脉宽调制SVPWM技术以及新一代IGBT功率元件，对永磁同步伺服电机进行三闭环的（位置、速度和力矩）控制，通过无极恒力矩调速+多级恒功率调速+固定减速的三级减速方式，实现直线、多回转等多种位移输出形式的精确控制，并与上位机进行实时的通讯和反馈。

技术先进性

该智能电动执行机构克服了传统产品“速度和力矩无法解耦”的局限性，降低了客户的选型难度和备品成本，同时三级减速方式可以用更少的机箱满足更多的配置需求，三闭环（位置、速度和力矩）的控制方式，使得实时控制能力更好、精度比传统产品更高，独特的模块化结构极大地方便维护工作，独有的一键设定功能，使得现场设置工作极其简单快捷，节约了复杂繁琐的调试过程和时间。

数据结果

技术成熟度

项目目前已经取得多项专利，通过了国家级检测认证机构的检验，正在小批量试产。

合作方式

可以就现有的智能电动执行机构技术进行成果转让、二次开发、合作研发等合作；也可以就智能电动执行机构产品开展代理、贴牌、生产、合资、投资等方面的合作。