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数字伺服型智能电动执行机构

团队研发的最新一代高精度高性能、数字伺服型智能电动执行机构运用开创性理念和最新的技术,在精度、智能化、数字化、操控性和维护性等关键方面国内领先,并赶超国际一流品牌的先进水平。

#装备制造
中试

技术详情

研发背景

团队在执行机构领域有二三十年的工作经验,对国内外品牌产品的缺点和局限性有深刻全面的认识,因此团队率先将先进的伺服控制技术、数字集成电路和多级减速器机构应用于执行机构,形成重大的技术进展和领先,打造新的里程碑产品。

技术原理

技术团队自主开发了高性能数字伺服实时控制系统,采用双核硬件电路和最新的空间矢量脉宽调制SVPWM技术以及新一代IGBT功率元件,对永磁同步伺服电机进行三闭环的(位置、速度和力矩)控制,通过无极恒力矩调速+多级恒功率调速+固定减速的三级减速方式,实现直线、多回转等多种位移输出形式的精确控制,并与上位机进行实时的通讯和反馈。

技术先进性

该智能电动执行机构克服了传统产品“速度和力矩无法解耦”的局限性,降低了客户的选型难度和备品成本,同时三级减速方式可以用更少的机箱满足更多的配置需求,三闭环(位置、速度和力矩)的控制方式,使得实时控制能力更好、精度比传统产品更高,独特的模块化结构极大地方便维护工作,独有的一键设定功能,使得现场设置工作极其简单快捷,节约了复杂繁琐的调试过程和时间。

数据结果

技术成熟度

项目目前已经取得多项专利,通过了国家级检测认证机构的检验,正在小批量试产。

合作方式

可以就现有的智能电动执行机构技术进行成果转让、二次开发、合作研发等合作;也可以就智能电动执行机构产品开展代理、贴牌、生产、合资、投资等方面的合作。

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