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新型智能焊接机器人

焊接是制造型企业的一项关键工作任务,其质量直接影响产品的使用寿命。然而技术熟练的焊接工人需要长时间的培养,且焊接过程中产生的废气,废渣以及弧光会危害焊接工人的身体健康。武汉工程大学工业机器人工程技术研究中心围绕“中国制造2025”规划,专业从事工业机器人成套装备自动化集成产业化及研发工作。

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成果优势

针对焊接机器人智能化程度不足难题,团队在焊接机器人中集成了专家库系统,可基于人类焊接专家经验,应用机器学习和人工智能技术,实现针对不同材料、工艺要求进行自主焊接参数的智能化配置,可极大的提升焊接质量和缩短焊接机器人成套设备实施的周期;另一方面,采用传统的轨迹编程方式对复杂的异形曲面进行焊接编程,无法满足高精度焊接应用需求。团队创新性的应用离线编程技术构建焊接工件及场景的三维模型,结合激光焊缝跟踪技术,精确定位焊接轨迹,实现了榨螺异形曲面的高精度焊接,极大的拓展了焊接机器人应用领域。

技术应用

团队相关技术成果已广泛应用于三一重工、航天科工集团、中国中车等诸多装备制造龙头企业,为省内外制造型企业研发提供自动化生产线及解决方案20余套,帮助企业进行产业升级,极大的提升了企业综合竞争能力。研制的榨螺焊接打磨一体化生产线可提高企业生产效率5倍以上。

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